Compuesto por el capián Ihoan Escalante de Mendoza, consta de tres libros.
Trata el libro primero de: La navegación del Río de Sevilla desde el puerto della Safta el de San Lucar de Barrameda y de la embarcación y salida de el mismo Puerto y Barra de San Lucar hasta comenzar a navegar por el mar Occidental con los conocimientos y cosas que se requieren parabien navegar.
Trata el libro segundo de la navegación que deve saler desde la salida del Puerto y barra de San Lucar hasta llegar a los puertos de las tierras Occidentales, con todos los requisitos que para ello se sande advenir y noticias que se sande femer.
Y el tercer libro trata la navegación que se debe saber de venida de los dichos puertos y tierras ocidentales hasta bolb
